快速开始

1. 开关机教程

（此处可补充详细的开关机步骤，如有具体文档可添加链接）

2. 机器人启动教程

1. 右旋机器人底盘后侧旋钮至水平，等待机器人程序启动。

2. 观察机器人底盘前方灯带：

3. 灯带会由长蓝转为黄色，表示底盘 ROS 服务启动成功。

4. 语音服务启动判断：

5. 若机器人已配置网络，开机约 1 分钟 内会播报“语音服务启动成功”。
6. 若未配置网络，则语音功能启动失败。

7. 配置网络后可再次开机测试。网络配置教程详见：机器人网络连接文档.md

8. 机械臂使能确认：

9. 开机约 1 分钟 后，机械臂全部电机使能。
10. 用手轻轻旋转 8 个关节电机，应处于不可动状态，表示机械臂功能启动成功。

3. 远游1号机器人 App 使用教程

（此处可补充 App 使用详细步骤、截图链接或外部文档地址）

如需添加 App 具体操作流程、下载链接、配对方式、功能说明等内容，可继续补充在此部分。